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定于今年4月開播的新番《阿童木起源》是《鐵臂阿童木》的前傳故事，目前随着制作日程的加快，官方宣布追加多名角色，并由大牌聲優爲他們配音
本次公開的幾位角色都與天馬博士和茶水博士有着某些聯系。其中研究生主席堤茂理也（CV櫻井孝宏）與兩位博士同爲練馬大學的成員，但他性格倨傲，甚至将天馬和茶水視作“垃圾”，反派風格十足；而茂理也的妹妹茂鬥子（CV小松未可子）則充滿少女的可愛一面，雖然是富家大小姐但她卻沒有架子，還對年輕的茶水博士抱有濃厚興趣。
堤茂理也（CV櫻井孝宏）：練馬大學機械工科的研究生主席，行動不便
堤茂鬥子（CV小松未可子）：茂理也的妹妹，與茶水博士關系較近
此外，《阿童木起源》裏茶水博士還将有一位名爲“蘭”的妹妹。茶水蘭（CV佐倉绫音）雖然還是高中生，但她卻和哥哥一樣對機器人有着濃厚興趣，喜歡在廢物堆中尋找适合制作機器人的材料。
茶水蘭（CV佐倉绫音）：茶水博士的妹妹，身爲高中生的她非常熱衷于機械
友人方面，本次聲優飛田展男與河西健吾将分别爲“伴健作”和“伴俊作”父子配音。其中身爲偵探的健作和兩位博士有着深厚交情，雖然頭腦頑固卻非常重視人情；健作的兒子俊作則是外形俊朗的美少年，将來也以成爲偵探爲目标。
伴健作（CV飛田展男）：職業偵探，與茶水和天馬是老相識
伴俊作（河西健吾）：伴健作的兒子，以成爲偵探爲目标
除了正常人類外，少女型機器人“瑪莉亞”也确定将由南條愛乃擔任配音。作爲主持會議的機器人，瑪莉亞有着可愛的外表，此外在她的身上似乎還隐藏着某些謎團……
瑪莉亞（CV南條愛乃）：少女型機器人，負責會議主持工作
《阿童木起源》是手冢治蟲作品《鐵臂阿童木》系列的前傳漫畫，改編TV動畫将于2017年4月開播。作爲前傳，故事中的天馬博士和茶水博士爲了拯救衰敗的日本而全心全意鑽研科技，此時他們還未走出學校。盡管冠以“阿童木”的名字，但在前傳中阿童木本人并不會出現。
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